如果您的公司有一辆上海公牌车要出售转让，那么您需要准备以下资料：

首先，您需要携带公司的营业执照、公章。此外，还需要带上机动车的登记证书（绿本）和行驶证。这些文件是过户手续的必备材料，没有它们将无法办理过户。

其次，您需要填写一份确认书，并在上面盖上公司的公章。这份确认书是证明您公司同意进行过户的文件。

此外，您还需要带上公司委托人的身份证原件，并确保委托人亲自到场。对于车辆本身，只需要将车辆开到过户现场即可。

如果买方是个人，只需携带身份证原件即可办理过户手续。如果买方是公司，还需要携带公司的营业执照副本并盖上公章。此外，还需要填写一份委托书，并在上面盖上公章。我们提供了样板，您可以参考图片。

如果您对办理过户手续有任何疑问，可以直接将公司的公章带到过户现场，我们的工作人员会为您解答。

在办理过户手续时，有几点需要注意：

首先，一定要核对绿本上的车架号与原车是否一致，并确认车辆是否有抵押以及是否已解除抵押。

其次，要核对行驶证上的车架号和发动机号与原车是否一致，并确认副页上的年检是否已过期。此外，还要确保所有违章都已处理完毕。

最后，如果买方无法亲自到过户现场，可以委托代理人代办过户手续。

希望以上信息能对您办理过户手续有所帮助。如果还有其他问题，请随时与我们联系。