离自动驾驶还有多远？ 沃尔沃XC90驾驶辅助系统体验

   最近一两年，自动驾驶成为了很多人比较关注的功能，除了比较众所周知的特斯拉和谷歌以外,传统的汽车厂商也在极力发展这项技术。沃尔沃算是传统汽车厂商比较重视安全配置，比较早实现半自动驾驶的一员。在不久前上市的2017款XC90就搭载了沃尔沃第二代驾驶辅助系统。所以我们通过测试看看沃尔沃的这套系统距离真正的自动驾驶还有多远？

   1、ACC自适应巡航控制系统

   能顺利跟上前车，并且自动随前车加减速，大部分时候都挺好用。但是在进入立交桥转弯匝道时也会跟丢前车突然急加速，比较危险。在前车变道进来小半个车身的时候还无动于衷，如果不是自己踩刹车很容易出事故。

   加速感觉比较正常，但是减速的力道比较大，感觉它是要不就不刹车，一刹车就是把刹车踏板踩一半以上那种比较急的刹车。在车里的乘客会感觉经常前后晃动，比较不舒服。所以建议在多车多路口的市区里，尽量少用自适应巡航，自己驾驶会比较好。

   2、城市安全系统

   沃尔沃把所有自动刹车的功能总称为城市安全系统，这套系统就是用来避免和行人发生碰撞。但在我们的测试中，无论是静止不动的纸箱，还是从前车上丢下的纸箱，XC90都始终视而不见，直接撞上去。我们连续测试了四次，把带来的三个纸箱全部撞烂了，没有一次成功。

   很奇怪，在一年多以前测试XC60时，它的自动刹车成功率非常高。所以我们特地向厂家的人员请教，得到的答案是系统进行了升级，通过摄像头对物体的轮廓进行判断，只有当判断出来是人或者自行车时，系统才会启动工作。下图是官方对于该系统的说明：

   3、转向辅助功能

   XC90的转向辅助功能会根据车道划线自动修正方向盘，避免因为注意力不集中而偏离车道。这也不意味着你可以直接松开双手做别的事。在双手松开方向盘大概十秒后，车辆先会发出警报提醒握住方向盘，如果你还是没有接管方向盘，那么它会自动解除驾驶辅助。

   除了无法完全解放双手，实际使用中还会感觉跟车互相较劲。有次在快速路上，我发现前方有个坑洞，想稍微打一点方向避开，但是因为这套系统在强行修正方向盘保持直线行驶，这时候打方向变得很重，所以我没有避开，直接压上去了。好在坑洞不大，只是不舒服而已。虽然这套系统初衷是想提高安全性，但是有些时候需要紧急避让时，这套系统反而会成为累赘，变得不安全。

   另外还有的问题是在车道划线不清晰，或者一车道变两车道的时候，方向盘会不知道要怎么走，显得犹豫不决。

   4、倒车车侧警示系统

   现在倒车影像和倒车雷达在十万以内价位里都已经算很普遍了，有了这两项配置，确实可以有效避免撞到后方盲区的物体。

   不过，如果是一个人，或者一台车从视线外杀进来呢？

   XC90的倒车车侧预警系统通过车尾两侧的雷达进行扫描，扫描距离可以达到30米，在发现有人或者车快速接近时，提前发出‘噔噔噔噔’的警报声提醒你，让你提前作出反应。实际体验中还是非常有用的，无论是行人还是自行车，都能有效侦测到并提前发出警报。

   总结：已经实现的不到50%

   从这几项配置的体验来看，沃尔沃的整个系统的方向都更像是安全屏障而不是自动驾驶。还只能算比较初级的半自动驾驶，不是很智能、不是很完善、也不是很稳定。想要实现完全自动驾驶，除了前面提到的几个问题，还要解决指示灯识别、以及最重要也最难的路况预判，XC90的自动驾驶做出来的可能还不到50%。要实现完全自动驾驶并且不出事故，短时间之内恐怕是无法实现。