高速公路老司机 小鹏NGP自动导航辅助驾驶体验

   2021年1月26日，小鹏汽车进行了一次深度OTA升级。官方把这次升级命名为“NGP自动导航辅助驾驶”。那么这次NGP升级之后究竟有多牛？解决了什么问题？亲自开上高速去试试就知道了。

   在体验前先对这次小鹏的NGP做个简要说明：当前小鹏汽车实现的是高速NGP，指在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。当前适用车型为具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版。这次NGP的主要能力有：自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等。

   NGP的高速跟车能力如何？

   这次试驾的路线是在广州花都，高速路上的车流量不算特别大，难度属于普通级别。

   这套NGP现在的车道直行能力已经不需要有任何担忧，基本全程保持在车道正中央追着前车，一般的高速保持车道根本没有任何难度。

   最大的考验出现在下匝道，我们这次体验的一个匝道弯度极大，几乎是划了一个圆。但是小鹏P7依然能够稳稳地行驶在自己的车道内，这个车道保持能力，目前我体验过的自动驾驶系统可以说是独一档的存在。

   NGP的高速变道时机选择如何？

   车道保持只是开胃菜，这次NGP最重要的更新就是自动变道，下面分几种状况阐述。

   1、车流量少，前方有慢车。这种情况很简单，小鹏P7会提前检测到前方车辆速度，发现比高速限速慢，预留足够的安全距离，自己就并线超车了，并线的同时车速就会持续提升，直接升到119km/h然后以这个车速巡航，直到碰到另外一台慢车。

   2、车流量大，前方出现慢车。我们这次试驾碰到前方出现慢车的时候，左侧车道的车流量也非常大。这个时候小鹏P7会跟前车保持安全距离的情况下持续计算，我不是特别清楚其逻辑，但是基本上是要保证并线的时候后车不需要刹车避让。这次并线总共让了五台左侧车道快车，第六辆车的跟车距离比较远，P7就快速变线加速超车了。因为一直跟着前车，这个时候的并线方向角度会打得大些，能清楚地感知到车体的并线动作。

   体验还发现小鹏P7不会右侧车道超车，超车时加速果断不并排。跟很多老司机稍微有区别的是，小鹏P7安全距离留得更长，也不会为了超车短暂超速。

   体验完我的结论是：小鹏P7的整个超车动作就是一个高速老司机的自我修养，而且100%不超速，同时会用尽高速的限速，绝不开慢车。

   NGP出高速的时机选择如何？

   开着NGP巡航的话，如果要自己出高速，那么大概率会错过的，因为已经建立了互信，车主大概率就不怎么留意路线了，所以小鹏P7的NGP决定自己出高速。

   实测发现，一般在高速出口前3km左右，小鹏P7会开始主动从左侧车道开始并道自己出高速。同样的，小鹏P7会严格遵守匝道的限速规定，写多少就开多少。

   我们在一个匝道碰到了大量的车穿插（有车并入高速，有车出高速），结果发现小鹏P7选择的并道时机都没有问题，可以安全的下高速。

   但完全没问题吗？也不是。我们第二次出高速的时候，出口非常复杂，准备并入最右侧车道的时候，P7的方向主动往回打准备避让，而这个时候避让的话就下不了高速了，只能人工干预。

   当时的情况是后车距离还是安全的，我猜测还是因为安全因素的考虑导致出高速的时候无法100%完成并道。

   所以这套NGP高速续航是可以完全放心的，但下匝道的时候毕竟状况复杂，人还是要保持专注，准备时刻接管。

   应对突然的修路等突发状况能处理吗？

   这次试驾，我们碰到了两种高速常见的修路情况。一种是应急车道维护直接修成了一道墙，另一种就是桩筒临时围蔽了一些路面，从三车道变成了单车道。

   对于一侧车道直接修成墙的，小鹏P7倒是能正常居中开，但是着实有点太贴墙了，跟一般车主的驾驶习惯完全不一样。我正常肯定是离墙远点，贴着左侧的车道线跑。但NGP一开车的转向就会往墙这一侧偏，非要居中行驶，碰到大货车在旁边车道也是同理。这种状况的处理不能说有问题，只能说考虑得还是太机器化。

   车道封路是NGP的最大对手，我们这次碰到封路之后，小鹏P7直接跳出来警示让车主接管。

   最终的结论很明确，小鹏的NGP确实非常强大，结合高德的高精地图之后，高速驾驶已经非常智能，跟老司机没有太多区别，所以这套系统在高速上已经能帮到车主很多。如果我们回顾刚刚开始接触到自动驾驶时的怀疑和难用，现在这套NGP真的已经足够让人惊讶了。当然目前还是会有些紧急状况无法处置，但这些问题并不是终点，只是后续OTA需要解决的问题而已，说实话我迫不及待地想自动小鹏下次的OTA又能带来何种惊喜。