热车抖动是因为缺缸造成的。奥迪a6汽车缺缸是指一个发动机四个工作缸或六个工作缸有某些缸不工作或工作不良，这样就会导致发动机运转动力输出不平稳，结果发动机抖动，发动机缺缸最简易诊断方法就是“断缸法”诊断。另外，还需要检查发动机是否存在严重积碳，部件是否老化
奥迪a6热车启动抖动熄火的原因和检查方法如下：
1、在发动机运转时用扳手一次断开一个缸的高压油管或断开火花塞。如果发动机运转明显不稳，更加抖动，说明这个缸是好的，如果发动机运转跟没断缸前一样，说明这个缸就是不工作的；
2、发动机缺缸的原因有很多。比如点火系统问题，检查一下火花塞、高压导线和点火线圈的工作状况，点火系统工作不良，火花塞跳火状况不好同样会导致这类故障现象。解决办法：检查火花塞是否积碳过多，更换火花塞。
3、发动机积碳严重。造成汽车抖动最常见的原因就是节气门过脏或喷油嘴积炭过多。解决办法：清洗油路，检查怠速马达是否有积碳，需要及时清洗。
4、发动机部件老化。汽车抖动还与引擎脚老化有关，引擎脚其实是发动机的避震系统，引擎脚负责吸收发动机在运转时候的细微抖动，如果引擎脚出现问题，这些震动就会传到方向盘、驾驶室内，造成怠速时发生抖动。
5、油压不稳。如果已经清理过发动机积碳、洗过节气门、换过油垫以及火花塞等，仍然发现怠速时车身抖动，建议检查燃油供油压力以及进气压力传感器等是否正常，如果油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误和工作不良都会引发车身抖动

这种情况对于车辆来讲确实是比较大的问题，除了系统的问题以外，其实我觉得你的车子变速箱这一块也应该要进行一个升级的