小米汽车有限公司于2021年9月1日成立，法定代表人雷军，注册地位于北京市北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼8层816室，注册资金100亿。  

2021年3月30日，雷军宣布，小米集团将成立一家全资子公司，负责智能电动汽车业务。9月1日，小米汽车有限公司注册成立。2021年11月27日，北京经济技术开发区管委会与小米正式签订合作协议，正式宣布小米汽车落户北京经开区。