这个激光雷达略狂 速腾聚创无人驾驶首试体验

   首先，这个速腾不是你理解的那个大众的速腾。这是一家深圳的高科技研发公司，中文名速腾聚创，英文名robosense，专注做激光雷达深度研发与应用。

   其次，这次体验的“无人驾驶”其实还是“有人驾驶”。你如果想要看到人双手离开方向盘在路上跑的场景，抱歉，没有！但是，能看到无人驾驶核心信息处理的激光雷达是怎么工作的，反正我是第一次见。

   最后，我是做汽车的，没有那么深度的了解激光雷达技术。所以，关于技术本身的介绍不会太深入，需要阐述的会直接引用。下面开始进入正题：

   激光雷达与无人驾驶技术有什么关系？

   大家知道谷歌的无人驾驶技术路测吧？其中，实现无人驾驶的核心技术就是激光雷达，这是谷歌跟国外的激光雷达公司合作的，具体名字不说了，当时用的是64线的激光雷达技术。

   
【速腾聚创公司小楼】

   激光雷达可以说是实现无人驾驶技术非常核心的环节。首先，请不要跟你自己车上的倒车雷达混为一谈，激光雷达技术还属于金字塔技术，还没有大规模进入实用领域（目前成本太高）。记住，国外能提供这样技术的也就一两家。那速腾聚创为啥能做到？

   
【速腾聚创CEO邱纯鑫博士】

   首先，当然是团队。这次跟我们做产品讲解体验的是速腾聚创CEO邱纯鑫博士，他博士期间主导了户外移动机器人环境感知课题等国家重大科研项目的研究，应该是理论和实践能力都是国内顶尖。整个团队相关的领导人几乎全是博士，整个团队70%以上的研究生学历。去现场看路测是时候，顺道看了下办公室，格局都非常宽敞，但有一个非常特别的地方是，每个电脑旁边基本都配了一张折叠床。我不由感叹：比你优秀的人却比你更拼。

   其次是资金，不要说你没听过（抱歉，我其实是接到邀请后第一次听说），但这家成立三年的公司已经融资亿元规模，高精技术自然要大投入。有人才，还有钱，干起事来当然顺畅。

   速腾聚创的无人驾驶技术到什么水平了？

   以下为引用：此次测试的小型16线混合固态激光雷达是首个推向市场的实用化国产多线雷达，相比较国外企业早先推出的32线和64线激光雷达，不仅在技术路线和实现方案上更加领先，且通过内部光机电结构的整体优化，配合成熟的点云建模和辅助视觉算法，能够更好的达到实用要求，并且有效降低整体产品成本。

   进行此次路测不仅是为了验证在实际道路运行过程中的数据采集效果，也是对速腾聚创开发的路况识别系统进行实测和调优。邱纯鑫还表示未来有意和更多汽车一级供应商以及车辆主机厂家进行联合测试和开发，将速腾聚创在激光雷达方面的技术优势与市场需求紧密集合，加速推动无人驾驶汽车行业的发展。

   说一个行外人的现场体验吧，汽车每前进一段，整个屏幕画面就会对应变化。我能够通过激光雷达的扫描大致看清周边环境的轮廓，用心去对的话车外的所有车辆都能非常清晰“看到”他们的移动影像和轨迹。除此之外，我是看不出来什么其他门道了，因为这些都是原始的基础数据。

   
【激光雷达的原始数据演示图】

   用一组邱博士公布的两个核心数据告诉你这个激光雷达的能力吧：测量精度为2cm，测量距离100m，至于出点数等专业术语咱就不深入聊了。简要总结：目前速腾聚创已经完成了理论试验阶段，正式进入投产评估，而无人驾驶技术又不是光靠激光雷达就能完成的。这次测试邀请媒体实际也是想要告诉想进入无人驾驶技术领域的中国汽车品牌，中国有自己的激光雷达技术，而且做得非常好，别只关注国外的了。

   除了硬件，还有算法。相信不只是我一个人，就算是厂家看到这么繁杂的原始数据也是头痛。没事，速腾聚创也意识到了这是一个难题，他们团队另外一项高精尖的团队正是算法，厂家头痛的事情统统交给速腾聚创就行了，当然最终的所有无人驾驶技术收集的各种毫米波雷达、激光雷达、影像信息，汽车本身其他传感器收集的信息的杂合处理还需要进一步配合才行。

   
【激光雷达技术在房地产的实际应用 市售价格不菲】

   在激光雷达领域，目前国内也就速腾聚创开始讲技术投入实际路测。此前他们的技术已经在房地产领域大放光芒。

   最后，速腾聚创的激光雷达确实只是无人驾驶技术中的某一部分，需要靠技术融合才能完全实现自动驾驶。但我们所在的中国汽车行业最需要的其实是速腾聚创，每一次中国的汽车品牌做产品发布都会有一个“吹牛逼”大会，大致会说我采用的配件很厚道。我的ESP是最新的博士9.0版本；我的变速箱用的是爱信；我的发动机用的是三菱；我的车灯是法雷奥；我的管理系统是电装的……

   然而这些都是国外的，下次我希望能听到汽车厂家介绍，我的无人驾驶核心技术来自速腾聚创…… 这感觉比一款新车的推出还要振奋人心，不是吗？